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Un impactómetro mide los impactos de las bolas de acero contra los revestimientos del molino SAG, así como los impactos entre bola con bola y los clasifica en impactos críticos o impactos estándar en base a la intensidad de cada impacto.
ImpactFinder es un dispositivo de campo que puede integrarse directamente al DCS de planta mediante cualquier red industrial, y con una capacidad de procesamiento para incorporar modelos fenomenológicos para estimar trayectoria de bola y acomodo de carga interna del molino, funcionalidades que no estaban disponible de forma estándar en los impactómetros disponibles en ese momento en el mercado.
Arquitectura del sistema
ImpactFinder (IF) utiliza dos micrófonos industriales, uno del lado del pie de carga, en el cual se contabilizan y clasifican los impactos, y uno mas del lado del hombro de carga, con el cual se estima el nivel de llenado.
Ambas señales son conectadas a la electrónica IF para el procesamiento de señales y son enviadas al DCS mediante la comunicación industrial Ethernet/IP, Profibus DP, Modbus TCP, etc. La electrónica IF es conectada también mediante Ethernet/IP a la computadora con la HMI de Visualización Avanzada propietaria del sistema.
Instalación del Sistema
En la imagen se puede observar la instalación de los micrófonos, estos deben de ir instalados a una distancia entre 35-45 cm del casco del molino y un ángulo de 35°.
También podemos observar el tablero de control del sistema, el cual debe estar a una distancia no mayor a 100 metros de la ubicación de los micrófonos.
Módulos
Nivel de sonido
Muestra la tendencia de la magnitud del sonido en decibeles (dB), el cual funciona como un indicador de las tendencias de nivel de llenado del molino.
Módulo de impactos.
Clasifica impactos a través de la configuración de dos niveles de intensidad, siendo todos aquellos niveles bajos clasificados como impactos estándares y niveles altos clasificados como impactos críticos.
Nivel llenado
Realiza una medición del porcentaje del llenado interno con respecto al volumen total del molino, tomando en cuenta la variación de la densidad interna aparente. El bloque de visualización despliega de manera gráfica el estado en tiempo real del nivel de llenado porcentual.
Módulo de ángulo de carga y cascada
Permite determinar el punto exacto en donde colisiona la catarata de mineral, así como también en ángulo del acomodo de la carga debido a la velocidad de giro del molino. Este módulo integra un modelo analítico el cual se alimenta de variables de proceso tales como el valor de presión de los descansos del molino, dimensiones mecánicas de elevadores, velocidad del molino, entre otros, para la auto calibración de la medición.
Innovaciones en ImpactFinder
¿Cuál es la principal ventaja comparativa de ImpactFinder versus los impactómetros tradicionales?
La principal ventaja competitiva es la componente de innovación incremental que mantenemos en nuestro equipo, son tres funcionalidades las que no son típicas en otros sistemas y que fuimos adicionando al producto por petición de nuestros clientes:
Mantenimiento del Sistema
Incrementar la disponibilidad de los micrófonos es uno de los desafío que tenemos los fabricantes de Impactómetros. Aunque el micrófono que usamos actualmente es IP 67 (protección contra polvo y sumergible un metro en agua hasta por 30 minutos) requiere mantenimiento cada 6 meses y una recalibración para ajustes de ganancias del sistema de forma anual.
Visualización Avanzada
El sistema cuenta con una interfaz propietaria para una visualización avanzada, en la se muestra al centro una imagen del molino SAG con la trayectoria de la bola y el acomodo de la carga, además de los cuatro módulos de cálculo del sistema:
La visualización avanzada fue incorporada en el equipo para cubrir la limitante que tienen los HMI de los DCS en poder desplegar la trayectoria de la bola y el acomodo de carga. Los 4 módulos de cálculo con las variables de proceso que se miden, que son integradas por red industrial al DCS y que son desplegadas en este HMI.
Base instalada
Mill Features
Diameter 22 ft.
Length 7 ft.
Capacity 180 tph
Internal load 25-38 tons
Motor 1,300 kW
Control system Rockwell
Mill Features
Diameter 28 ft.
Length 11 ft.
Capacity 370 tph
Internal load 110-130 tons
Motor 2,900 kW
Control system Delta V
Mill Features
Diameter 20 ft.
Length 9 ft.
Capacity 170 tph
Internal load 20-33 tons
Motor 1,300 kW
Control system Foxboro
Mill Features
Diameter 40 ft.
Length 29 ft.
Capacity 6,667 tph
Internal load 6,200-7,200 kPa
Motor 20,500 kW
Control system ABB
Mill Features
Diameter 30 ft.
Length 12.6 ft.
Capacity 650 tph
Internal load 250-300 tons
Motor 7,500 kW
Control system Rockwell
Mill Features
Diameter 28 ft.
Length 12 ft.
Capacity 550 tph
Motor 5,800 kW
Control system Rockwell
Mill Features
Diameter 20 ft.
Length 13 ft.
Capacity 203 tph
Internal load 580-680 psi
Motor 2,000 kW
